VirtualBoxでゲストのOS「Windows10」を起動しようとしたところ、「kernel driver not installed」が出て起動ができませんでした。
そこから、下記のページを拝見したのですが、やや自分には難解で解決ができませんでした。
VirtualBoxで"Kernel driver not installed"
VirtualBox 起動エラー「Kernel driver not installed (rc=-1908)」
そこで、さらに解決策を求めて、検索を続けたところ、下記のページにて再インストールで解決できるとの記事を発見。
MacのVirtualboxでkernel driver not installed のエラーで仮想サーバーが起動できなくなったときにしたことAdd Star
ただ、自分の場合は、アンインストールした後、インストーラー画面の最後で「インストールが完了できませんでした」というようなエラーが出て、再インストールができなくなってしまいました。
調べたところ、下記の症状に近かったため（エラーメッセージは異なっていたと思います）、セキュリティとプライバシーを開こうとしたところ、エラーが出て開きません。
Mac OS High Sierra で VirtualBox がインストールできない時は
結果的には、再起動することでセキュリティとプライバシーが開けるようになり、一般タブOracle Softwareを有効にしたところ、無事差インストールができ、最初の懸案であったOSも起動するようになりました。
結構長い道のりだったので、もし同じような状況になった方の参考になれば嬉しいです。